این نوع پی ال سی دارای تعداد ماژول های محدود و ثابت هستند. به همین دلیل به آن های پی ال سی های ثابت هم گفته می شود. این نوع پی ال سی تنها دارای پردازنده مرکزی (CPU)، منبع تغذیه، خروجی و ماژول های ارتباطی هستند.

پی ال سی ماژولار
این نوع پی ال سی قابلیت افزودن و یا کم کردن ماژول را دارد. نحوه اتصال ماژول به بسته به نوع پی ال سی، ماژول به صورت چندین قطعه روی یک شاسی یا بدنه، قفسه و یا باس قرار می گیرد. از این رو به این پی ال سی Rack-mounted نیز می گویند.

تعداد ورودی و خروجی این ابزار ماژولار به سفارش و انتخاب شما بستگی دارد. به طور کلی پی ال سی های زیمنس در دو خانواده زیر تولید می شود:

SIMATIC-S5: این سیستم ها بر پایه DOS کار می کنند.
SIMATIC-S7: این سیستم بر پایه ویندوز کار می کنند.